Кинематика.

Оглавление

Г л а в а I.

Кинематика точки

Введение в кинематику

Способы задания движения точки

Понятие скорости точки

Определение скорости при координатном способе задания движения

Понятие ускорения точки

 Определение ускорения при координатном способе задания движения

Разложение вектора ускорения по естественным осям траектории

Некоторые частные случаи движения точки

Г л а в а II.

Простейшие случаи движения твердого тела

 Поступательное движение твердого тела

 Понятие о вращении твердого тела вокруг неподвижной оси

 Угловая скорость и угловое ускорение тела

 Угловая скорость и угловое ускорение как векторы

 Скорость и ускорение точки вращающегося тела

 Векторные выражения скорости и ускорения точки вращающегося тела

Г л а в а III.

 Плоскопараллельное движение твердого тела

Задание плоского движения твердого тела

Вычисление скорости точки тела при плоском движении

 Частные случаи нахождения положения мгновенного центра скоростей

 Вычисление ускорения точек фигуры при плоском движении

 Мгновенный центр ускорений при плоском движении фигуры

Г л а в а IV.

Сложное движение точки

Относительное, переносное и абсолютное движение точки

 Определение скорости точки при сложном движении

Определение ускорения точки при сложном движении