Курс Лекций. Теоретическая механика

1. Структура теоретической механики. Основы статики
2. Условия равновесия произвольной системы сил.
3. Уравнения равновесия твёрдого тела.
4. Плоская система сил.
5. Частные случаи равновесия твёрдого тела.
6. Задача о равновесии бруса.
7. Определение внутренних усилий в стержневых конструкциях.
8. Основы кинематики точки.
9. Естественные координаты.
10. Формула Эйлера.
11. Распределение ускорений точек твёрдого тела.
12. Поступательное и вращательное движения.
13. Плоскопараллельное движение.
14. Сложное движение точки.
15. Основы динамики точки.
16. Дифференциальные уравнения движения точки.
17. Частные виды силовых полей.
18. Основы динамики системы точек.
19. Общие теоремы динамики системы точек.
20. Динамика вращательного движения тела.

Лекция 7. Определение внутренних усилий в стержневых конструкциях.

Внутренние усилия определяются методом сечений (РОЗУ), состоящим из четырёх этапов:

Р – рассекаем, то есть проводим сечение в том месте, где определяются внутренние усилия;

О – отбрасываем одну из частей и рассматриваем оставшуюся часть;

З – заменяем действие отброшенной части на рассматриваемую внутренними усилиями, которые приводим к центру тяжести сечения. Проецируя приведённые усилия на оси, получаем следующие неизвестные:

N – продольная сила;

Qy, Qz – поперечные силы;

Мкр – крутящий момент;

My, Mz – изгибающие моменты.

Эти усилия направляются в соответствии с правилами статики для выбранной системы координат:

Рис.29.

У – уравновешиваем, то есть составляем шесть уравнений равновесия, из которых и определяются внутренние усилия.

Затем строятся графики внутренних усилий вдоль оси бруса, которые называются эпюрами внутренних усилий.

Частные случаи.

1) Изгиб ( Qz, My ).

2) Изгиб ( Qz, My ).

3)Растяжение, сжатие ( N ).

4) Кручение ( Мкр ).

Рис.30.

Контрольные вопросы:

1. Из каких этапов состоит метод сечений?

2. Что называется эпюрой внутреннего усилия?

3. Перечислите основные частные случаи нагружения бруса.