Курс Лекций. Теоретическая механикаВведение.
Список литературы. - Структура
теоретической механики. Основы статики
- Условия
равновесия произвольной системы сил.
- Уравнения
равновесия твёрдого тела.
- Плоская
система сил.
- Частные случаи
равновесия твёрдого тела.
- Задача
о равновесии бруса.
- Определение
внутренних усилий в стержневых конструкциях.
- Основы
кинематики точки.
- Естественные
координаты.
- Формула Эйлера.
- Распределение
ускорений точек твёрдого тела.
- Поступательное
и вращательное движения.
- Плоскопараллельное
движение.
- Сложное движение
точки.
- Основы динамики
точки.
- Дифференциальные
уравнения движения точки.
- Частные
виды силовых полей.
- Основы
динамики системы точек.
- Общие
теоремы динамики системы точек.
- Динамика
вращательного движения тела.
Лекция 11. Распределение
ускорений точек твёрдого тела. Найдём закон распределения. Дифференцируем
по времени формулу Эйлера: , Так как , то => двойное векторное произведение
- формула Ривальса для распределения ускорений точек абсолютно твёрдого
тела (рис. 40). 1) - ускорение начала подвижной системы. Так
как 2) - вращательное ускорение. 3) - осестремительное ускорение. Рис.40. Контрольные
вопросы: 1. Какая формула является исходной при расчёте распределения
ускорений точек твёрдого тела? 2. Как перейти от двойного векторного произведения
к скалярным произведениям? 3. Напишите формулу Ривалью. |